随着时(🎭)间的(😸)推移，自行(🤪)车的设(🌝)计也在不断改进。法国工程师皮(📏)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🌎)1861年发明(⛪)了踏板链条，使(🚠)得(👝)自行车(🍤)的驱动更加顺畅(😐)。而英国工程师(🙅)詹姆斯·(✴)斯塔林(🎐)（James Starley）则(🆘)在1870年代设计了现代自行车的基本框(🎄)架，包括链(💫)条传动、后轮驱动和脚蹬。