随着(🍢)时(🌨)间的推移(🍁)，自行车的(➿)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米(👅)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(🗳)，使得(🈲)自行车的驱(🥪)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯(⭐)·斯塔林（James Starley）(💈)则在1870年代(😿)设计了现代(🏹)自行车的基本框架，包括链条传动(📓)、后(👛)轮(⏫)驱(⛹)动(🕍)和脚蹬。