随(🎄)着时间的(➕)推(👟)移，自行(🍜)车的设(👭)计也在不断改进。法国工程(🏐)师皮(🕔)埃尔·米歇(🎢)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(😷)于1861年发明了踏板链条，使得自行车的(⛳)驱动更加顺畅。而英国工程师(🛐)詹姆斯·斯塔林（James Starley）(📻)则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包(🏕)括链(🌮)条(🎂)传动、(😲)后轮驱动和脚蹬。