随着时间的推移，自行车(📼)的(🎧)设计也在不断改进。法(🐌)国工程师皮埃尔·米歇尔·(🚒)埃尔尼（(⬅)Pierre Michaux）于(🐭)1861年发(🎾)明(🚶)了踏板(🆓)链条，使(⛹)得自行车的驱动更加(♿)顺畅。而英(🗨)国(🐝)工程师詹姆斯·斯塔(☕)林（James Starley）则在1870年代设(💧)计了现代自(🐽)行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚(🍹)蹬。