随(🤡)着时间的推(🗂)移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师(🌐)皮埃(⏲)尔·米歇尔·埃(🧡)尔尼（(😺)Pierre Michaux）(😙)于1861年发明了踏板链条，使(♿)得(💑)自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹(⏬)姆斯·斯塔林（(🔺)James Starley）则在1870年代(🤺)设计(🛀)了(😻)现(🐹)代自行车的基本框架，包括(🐖)链条(🕵)传动、后轮驱动和脚蹬。