随(🈸)着时间(😙)的推移，自行车的设计也在不断改进(🏺)。法国工程师皮(🍵)埃(📌)尔·米歇尔·埃尔(🐑)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(🙆)，使得自行车的驱动更加顺(🆎)畅。而(🤳)英国工(🛳)程师詹姆斯·(⛰)斯塔林（(🚏)James Starley）则在1870年代设计了现(🎭)代(👛)自行车的(👶)基(😩)本框架，包括(🔷)链条传动、后轮驱动和脚蹬。