随着时(🔦)间的推移，自行车的设计也在不(✡)断改(♒)进。法国(🌞)工程师(🃏)皮(🥇)埃尔·(㊙)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱(🐸)动更加顺(💫)畅。而英国工程师(➖)詹姆斯·斯塔林（(📛)James Starley）则在1870年代设计了现(🏥)代(🀄)自行车(💮)的基本框架(🌚)，包括链条传(⚡)动、后轮驱(⏳)动和脚蹬。