2. 多模态融合：将基于RSSI的无线(🏆)信号强度定位(🦂)技术与其他传感(🅿)器(⬜)技(📬)术（(💁)如惯性传感器、视觉传感器(🕢)）进行融合，可(🚤)以(🎒)进一步(👊)提高定位的精度和鲁棒性。