随着时间的推移，自行车(📅)的设计(🈁)也在不(🖋)断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(♎)尼（Pierre Michaux）于1861年(🖍)发明了踏板链条(🍝)，使得自行车的(🏅)驱(🤔)动更加顺(📤)畅。而英国工程(🍶)师詹(😓)姆斯·斯塔林（James Starley）(🚪)则在1870年代设计了现(💍)代自(💗)行车的基本框架，包括链条传动、后(🔟)轮(😩)驱动和脚蹬。