随着时间的推(🎯)移(😖)，自行车的设计也(🍹)在不断改(🆔)进。法(🤥)国工程师皮(🍬)埃尔·米歇尔·埃尔尼（(🛁)Pierre Michaux）于1861年发(🤩)明了踏板链条，使得自行车的驱动更(🍍)加(🌚)顺畅。而英国工程师詹姆(⬛)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(👋)计了现代自行车的基本(🚚)框架，包(🏓)括链条传动(👶)、后轮驱动和脚蹬。