随着时间的推移，自行(🤚)车的设计也在不断改进。法国工程师皮(💉)埃尔·(💣)米歇尔·(😃)埃尔(🖋)尼（Pierre Michaux）于1861年发(🍜)明了踏板链条，使得自(🤾)行车的(🎒)驱动(🍇)更加(👭)顺畅。而英(🖤)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🧔)1870年(🦌)代设计了现代自行车的基本框(⛴)架(🆑)，包(🏼)括链条传动、后轮驱动(✂)和脚蹬。