随着时间的推移(😄)，自行车(➰)的设(🎪)计(⭐)也在(🍕)不断(😍)改进。法(🍥)国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(👵)于1861年发(🍂)明了踏板链条，使得自行车的驱(🏰)动更加顺畅。而英国工(👸)程(🍮)师詹(🕗)姆斯·斯塔林（(💭)James Starley）(🔢)则在1870年代设计了现代自行车的基(⬇)本框(🛑)架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。