随着时(🦔)间的推移，自行车的设计也在不断(🏚)改进。法国工(🈯)程师皮埃尔·米(🧕)歇(🤮)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🌄)发明了踏板链条，使得自行车(🦐)的驱(🥩)动更加顺(🔱)畅。而英国(😀)工程师詹姆斯·(🏗)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的(🔧)基本框架，包括(🕜)链(🚗)条传动、后轮驱动和脚蹬。