随着(🍱)时间的(⭐)推移，自行车的设计(🔯)也在不断改(🕳)进。法国(🔆)工程师皮埃尔(🌝)·米歇尔·埃(🚏)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🍆)了踏板链条，使得自行(🌾)车的驱动更加顺畅(🛄)。而英国(😅)工程师詹姆斯·斯(🕺)塔林（James Starley）则在1870年代(🐔)设计了现代自(🦑)行车的基本框架(🎷)，包括链条(🔛)传动、后轮驱动和脚(🔡)蹬。