随(🌓)着(🍾)时间的推移，自行车(🛺)的设计也(🥠)在不断改进。法国工程(🆓)师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🖕)于(🏦)1861年发(🐚)明(👴)了踏板链条，使得自行车的驱动更加(🗯)顺畅。而英国工程师詹(🌍)姆斯·(💁)斯塔林（James Starley）则在1870年代(🍸)设计了现代自行车的基(🌮)本框架，包括链(🎉)条传动、后轮驱动和脚蹬。