随着时间的推移，自行(🏾)车的设计也在不(📛)断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(😻)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动(🏙)更加顺畅。而英国工程师(🚙)詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🏀)则在1870年代(🎖)设计了现(🌤)代自行车的(🗾)基本框架(💓)，包(🍚)括链条(👮)传(⛽)动(🎅)、后轮驱(🍯)动和脚(🧓)蹬。