随着时间的(🚭)推移，自行车的设计也在不(🌩)断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(🔎)尔·埃尔尼(✡)（Pierre Michaux）于(🐇)1861年发明了(📡)踏板链条，使(⛎)得自行车(🍟)的驱动更加(😌)顺畅。而英(🐅)国工程师詹姆斯·斯塔林（(😓)James Starley）则在(📦)1870年(📇)代设计了现代自行车的基本框架，包括链(👺)条传动(🐍)、后轮驱动和脚蹬(💐)。